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YDCD-2009集中空調定量采樣機器人是用于檢測采樣風管內部積塵的專用設備。其適用于截面積100X 180mm以上的矩形風管及采集50cm2的積塵量/微生物。具有清晰度高、 操作簡便、性能可靠等特點。適用與各種環境的現場操作。 本產品系成套設備，系統配置有檢測機器人本體、操作控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。檢測機器人本體采用履帶式傳動，運動平穩。外殼具有防靜電功能，根據需要機體可深入風管內部作業，全程實現檢測圖像信息的監錄視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。
性能特點
1、使用遙控臺控制機器人進行操作，直觀方便；
2、遠程網絡化視頻監測，清洗明確；
3、可定量采集50cm2的積塵量或物生物；
4、可觀索水平360°俯仰180°，視覺更開闊，視頻同步無盲區；
5、雙履帶驅動，強大動力；
6、越障能力超過4厘米障礙物
7、爬坡幅度超過40度斜坡
8、工業彩色攝像機配合編輯軟件實現監控、錄像、抓拍等功能
技術參數
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運動系統 |
前進、后退、左右轉彎運動隨意、靈活； 單方向行走距離:≤30米； zui快移動速度:≥12米/分，在此速度范圍內可自由調節； 越障功能:爬越4厘米高障礙物及40°的斜坡。 |
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采樣系統 |
采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣； 積塵量采樣面積：50平方厘米； 微生物采樣面積：50平方厘米； 積塵量采樣范圍0-200克/平方米； 采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%； 采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%； |
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監錄系統 |
筆記本電腦:監視顯示和圖像記錄的專用設備(筆記本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盤/G內存/DVD刻錄機)，隨機配置視頻軟件光盤； 視察能力:前、后置攝像頭可觀索水平360°俯仰180°的視角，后為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉向達到全 方位的圖像顯示； 記錄功能:采用計算機數據流技術，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。 |
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照明系統
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獨立操縱控制箱:操控箱放于風管外部、適用于任何環境條件作業； 操控面板設置簡明。各操作鍵視覺直觀、操作靈活。 |
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結構電源 |
采樣機器人本體尺寸:高x寬x長=98x180x265米； 采樣機器人本體輸出功率: 50W； 采樣機器人本體工作電壓:直流24V； 操控箱外接電壓:交流220V。 |
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