1、用途

  SS20全自動采樣船可實現自主航行完成采樣任務。主要用于湖泊水庫、江河流域、近海的常規或應急水質采樣。通過GPS自動導航、自主航行到需要采樣的地點實現定點、定時、定量采樣作業。

  具有安全、智能、高效的特點。可以限度的規避人員安全隱患，提高工作效率。

2、組成部分

  主要由船體、通信系統、動力及推進系統 地面基站及采樣系統組成。

 

3、主要功能3.1、船體

  采樣船單體流線船型設計、隔艙封閉。采用全碳纖維復合材料制成。硬度高、船體小、重量輕。具有防撞、防腐、防磨損、搬運攜帶方便等特性。

3.2、通信系統

  全自動無人船具有全自動高精度導航功能，導航時使用衛星定位設備，具有較高定位精度。同時具有人工控制模式，可在自動導航與人工控制兩種模式間自由切換。

  具有可靠的遠距離通訊功能，能實時對船體進行跟蹤、控制。

3.3、動力系統

  動力及推進系統模塊化。鋰聚合物電池，電池可快速更換，充電便捷。推進器可拆卸，方便安裝、維護。

3.4、智能

  智能可船只行駛。智能屏幕上顯示船只和智能電量，可根據水流流速對當前船速進行多檔位連續調整。

3.5、地面基站

  地面基站系統軟件具有便捷的任務編輯與管理功能，可自動生成、編輯航行路線，按設定路線作業，分批次作業，任務中斷后自動續接，任務完成后自動返航。

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 4、技術參數4.1、船體

  1) 單體流線船型，重心低，航行穩；

  2) 采用隔艙封閉設計，具有防沉、防、防水特性；

  3) 采用新型高強度全碳纖維復合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

  4) 尺寸：1.05m（長）×0.55m（寬）× 0.38m（高）；

  5) 空載重量：18Kg；

  6) 負載能力：10Kg；

  7) 滿載吃水深度：0.15m；

  8) 船體小，重量輕，便于搬卸，使用方便；

  9) 抗風浪等級：3級風/0.5米浪。

4.2、主控系統

  1) 接收并執行智能手持的手動任務指令；

  2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

  3) 實時向發送無人船數據信息。

4.3、導航系統

  1) 衛星定位，自主導航航行；

  2) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

  3) GPS接收靈敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

  4) GPS冷啟動時間：29 秒；

  5) 朝向精度：0.1度；朝向重復性：±0.3 度；

  6) 傾角范圍：± 80度；傾角準確度：±1度（0度- 15度）。

4.4、數據通信系統

  1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式（900MZhz）；

  2) 船只與采用無線射頻點對點通信方式；

  3) 通訊距離：開闊地段通信距離5公里（基站GFSK窄帶通信）、開闊地段通信距離2公里（GFSK，窄帶通信）。

4.5、電源系統

  1) 續航能力：工作航速1.5m/s，續航4小時；

  航速5m/s，續航1小時；

  2) 電池充放電次數：不少于500次。電池可更換；

  3) 電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；

  4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池；電壓33V，容量40Ah*1；

  5) 充電電流：15A；

4.6、推進系統

  1) 2組金屬噴泵推進，可拆卸，安裝、維修方便；

  2) 差速控制轉向；

  3) 直流無刷電機推進；

  4) 航速：5.0m/s；經濟航速：1.5m/s；

  5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。

4.7、采樣系統

  1) 實現定點、定時、定量的標準化、規范化水質采樣功能

  2) 地表水采樣

  3) 單點采樣，采樣量10L

  4) 采樣系統材料符合環保操作標準要求，對樣品不會造成2次污染影響數據

  5）水質采樣系統參數

采樣方式	隔膜泵吸入式
采樣速度	4L/min
表層水深度	0-0.5m
樣品瓶容量	10L
采樣量誤差	±5%
樣品個數	1個
采樣方式	定量采樣
	手動控制采樣
單次采樣量	200毫升至10升可調
管路材質	管路材質為硅膠管

 

全自動無人船平臺系統示意圖

 

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